企業動態2025-02-05
作為打造自動化產線，實現智能化無人車間必不可少的AGV技術，近年來得到業界越來越多的關注。EROWA在上個月剛剛落幕的ITES深圳展和CIMT北京展上展出的AGV技術，在展會期間也吸引了大量眼球。現在，小編趁熱打鐵，為您帶來這篇干貨滿滿的分享，助您進一步了解EROWA的AGV技術及其相關應用。
什么是AGV
什么是AGV
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，其顯著特點是無人駕駛。AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。同時，根據不用的應用場景，AGV一般配備有裝卸機構，可與其他設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運的全程自動化。
隨著應用領域的擴展，AGV的種類和形式多種多樣，通常，根據AGV自動行駛過程中的導航方式可將其主要區分為：電磁感應引導式AGV、激光引導式AGV、視覺引導式AGV以及鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等等。
2021年展覽季，EROWA的AGV技術是以激光引導式AGV（MIR）+協作式機器人的方式呈現的。我們展出的協作式機器人，提供最高標準的安全保障；通過直觀的編程界面，簡單快速的完成編程任務，就像使用智能手機般簡單。結合位置定位補償3D相機，可實現更為精準的抓取效果。
AGV技術連接自動化加工單元
EROWA JMS? 4.0生產管理系統提供不同的AGV解決方案，以實現生產車間整體自動化。多個自動化加工單元或是線體通過JMS? 4.0系統連接到AGV，跨技術自動化生產系統的互聯開啟了生產過程控制和成本優化的全新視野。
EROWA JMS? 4.0生產管理系統提供不同的AGV解決方案，以實現生產車間整體自動化。多個自動化加工單元或是線體通過JMS? 4.0系統連接到AGV，跨技術自動化生產系統的互聯開啟了生產過程控制和成本優化的全新視野。
AGV的通訊方式
外置AGV控制器通過Wi-Fi與AGV通訊，內置AGV控制器可通過TCP/IP與AGV通訊。AGV控制器根據AGV當前狀態選擇合適的AGV來執行JMS發送的指令。
外置AGV控制器通過Wi-Fi與AGV通訊，內置AGV控制器可通過TCP/IP與AGV通訊。AGV控制器根據AGV當前狀態選擇合適的AGV來執行JMS發送的指令。
廣泛的應用場景
基于不同的應用，AGV解決方案是旨在滿足內部運輸需求的最佳方案。
基于不同的應用，AGV解決方案是旨在滿足內部運輸需求的最佳方案。
·AGV可運輸大小不同的工件、電極或者刀具，根據用戶的需求和AGV的搬運方式，評估選擇適當的運輸模式，與EROWA生產管理系統軟件和自動化硬件設施整體集成。
·除了運輸單個或小批量零件以外，整個物料庫也可以在自動化單元之間實現搬運作業。EROWA提供了AGV集成到自動化單元所需的接口。自動化的下一步是最大程度優化現有的生產流程與AGV搬運之間的鏈接。
·我們的解決方案提供了必要的交互接口，在自動化單元或是線體加工實現刀具、工件和電極的自動上下料。其中包括我們的零點定位系統和機器人端的控制接口，但是，最主要的是JMS 4.0軟件解決方案，可以管理融合各種加工技術的生產流程。
·現代化的加工車間，通過AGV實現機床端的自動上下料，生產流程和加工程序由JMS 4.0生產管理軟件全程控制，實現無軌式自動化加工，解決了場地和周邊設施局限的問題。
·大型立體倉庫和AGV搬運模式的結合，實現無人倉儲管理，源源不斷地向生產部門輸送加工所必需的物料。
·得益于JMS 4.0的自動測量模塊功能，獨立的品質檢驗部門也能實現自動化測量。通過AGV和協作機械手或是通用機械手的合作，順暢聯接生產加工和品質檢驗的全流程。
為了便于您更好地了解EROWA的AGV技術，現小編將其特性歸納如下：
特性
?JMS 4.0控制所有生產組成部分，優化工作流程管理，并提供介入對象所需的接口(CAD/CAM系統、數控加工設備、機械手、AVG陣列管理等等)。
?通過中心化管理，優化工作組織。
?實現現有自動化模式自主權的更高層升級，借助AGV技術，減少了耗時且繁瑣的內部運輸損耗。
?EROWA提供包括硬件和軟件的AGV整體解決方案。
?JMS 4.0作為一個開放的平臺，可集成各種常見品牌的AGV，并具備可延展性。
特性
?JMS 4.0控制所有生產組成部分，優化工作流程管理，并提供介入對象所需的接口(CAD/CAM系統、數控加工設備、機械手、AVG陣列管理等等)。
?通過中心化管理，優化工作組織。
?實現現有自動化模式自主權的更高層升級，借助AGV技術，減少了耗時且繁瑣的內部運輸損耗。
?EROWA提供包括硬件和軟件的AGV整體解決方案。
?JMS 4.0作為一個開放的平臺，可集成各種常見品牌的AGV，并具備可延展性。
